初心者や子供でも使いやすいロボット?CGキャラクタの動作生成

概要

〇背景
? 家庭用ロボットは普及し始めているが、まだまだ動かすためのプログラミングが難しい
? PCやCG環境は発達しているが、自分でアニメーションを作るのは大変だ
? もっと簡単に、手軽にロボットを動かしたい、アニメを作りたい！

〇目的: Connect-and-Play
? ロボットを買ってきてPCにつなぐだけで(Connect)、 すぐに使える(Play)
? インターネットを使うような簡単な操作で
? 専門知識を必要とせずに
? シミュレーションも実環境もロボットもCGも同じ操作感で

〇３つの特徴
? 仮想筋肉振動法による動作の表現
　もっと直感的で、もっと生物らしい自然な動作の表現を可能に
? PCとの対話による半自動のプログラム生成
　「リアルな」「それらしい」動作を簡単に実現可能に
? Webサービスとミドルウェア
　既存のPCやインターネット環境を利用して安価に、手軽に導入可能に

研究者

講座?グループ

講座
ロボット工学講座

活動分野

知能ロボティクス

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